维多利亚港湾将出现很多全海景福利房，深圳也有

蛇口渔民 LV1 路人

2楼

不错，万一遇到海啸怎么办

11-20 09:33 · 广东

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莫要漠视民生 LV1 路人

3楼

只会沦为少数人的“福利房”！

11-20 10:26 · 广东

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sxl2022 LV3 路人

4楼

送我也不敢住啊，不说台风暴雨什么的

就是那个潮湿也够人喝一壶

11-20 10:58 · 广东

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云中漂 LV1 路人楼主

5楼

能够把高楼建造在海面上，是一群有着疯狂大脑的力学专家，你能想到的他们早想到，维多利亚港必须保持800米宽深水航道，水上住宅建造在水域2000m以上海湾。

实景效果图，箱体高度30m，吃水7m，水面离箱体平台高23米+四周放浪L型肩头吸收海浪，结构强度可抵挡浪高30米海啸，国际4级，维多利亚港是避风港，天然良港，浪高10m历史上都没有过。

室外海风会带来潮湿空气，室内不会，墙体、楼板是双层木塑板，中空由环保阻燃塑料泡沫浇筑一体成型，主体钢夹板结构腔体内部防腐，也是采用阻燃塑料泡沫一体浇筑成型，有强大的隔音防潮效果，不需要额外装修，也不允许，本港居民资产超过200万是没资格居住，但有资格住别墅。

11-20 19:19 · 广东

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云中漂 LV1 路人楼主

6楼

这里水很多的，水友们别灌水，我有时间把你想知道的都说给你听，包括楼是怎么建在海面上的，住在居屋安不安全，一直到你安心的住进去，上图中，水上住宅是实景效果图，建好后的样子，是不允许公开的，有小毛贼进我电脑留下过复制痕迹，请示后决定公开，主楼效果图是初稿，班主方便给换下来。

水上住宅规格，根据海域位置宽度设计，最大设置规格，长3880m，宽1880m，上图中，漂浮在水面的钢夹板叠加结构箱体，长：980m、宽：680m、箱体高度：设计强度箱体高度是20m，建有68栋18层一梯四户住宅楼，维多利亚港是主要深水航道，加高10米箱体作为仓库，收益作为居屋居民后期居屋维护和物业费，加高10米要加多钱，箱体具体高度依最后论证为准。

11-21 11:53 · 广东

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云中漂 LV1 路人楼主

7楼

水上住宅项目，主要部门还在考证中，可能还需要一年或更久，我们先在这里建，提前预热。

楼上的水上住宅规格，漂浮在水面的钢夹板叠加结构箱体，长：980m、宽：680m，建有68栋18层一梯四户住宅楼，户型160+60㎡空中花园，是商品楼规格，按照福利房标准98+60㎡空中花园，88栋18层，图纸钢夹板叠加结构箱体是长：980m、宽：680m，高：20m，建有68栋18层一梯四户住宅楼，户型160+60㎡空中花园，这里我们按图纸规格建。

下边先把部分设备和主要配件到场，图1是主要的组件，钢甲板加筋肋1、2，高度400mm，3、直臂焊接机器人工作通道，规格15x15mm，同时也是钢夹板叠加结构腔体内部长效防腐填充料流道，4、钢甲板加筋肋板，板有多厚，卡槽就有多宽。

先把钢夹板叠加结构箱体的焊接方法走一遍，上述的加筋肋板1、2的卡槽4相互卡扣焊接，制成十字方格状加筋肋板，再由主钢板与十字方格状加劲肋板两面贴合焊接，制成两层钢夹板，再由另一块十字方格状加劲肋板，与两层钢夹板的主钢板另一面贴合叠加焊接，所述的十字方格状加劲肋板的另一面，再与另一块主钢板贴合焊接，制成钢夹板叠加结构的3层钢夹板，通过扩展焊接，制成漂浮在水面的钢夹板叠加结构箱体。

图一中螺丝母也是很重要的组件，钢夹板叠加结构箱体，最外层，采用价格最合适的厚50mmPP板，这个螺丝在PP板厂家生产过程中预埋在板中，一平方面最少预埋4个螺丝母。

图二、行走激光长臂焊接机器人，臂最长伸展至3.5m，施工现场会有很多，是很智能的机器人，可以听懂人话，听懂任何指令，是焊接加筋肋板专用机器人。

图三、直臂激光焊接机器人，图示中状态臂长4.5m，臂伸展最长达6.8m，自由旋转360°，后座再由升降1200mm，长臂直径100mm，焊接钢甲板内壁专用激光焊接机器人。

11-23 18:00 · 广东

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莫要漠视民生 LV1 路人

8楼

大亚湾的海景房，已经有很多了！

11-24 11:59 · 广东

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云中漂 LV1 路人楼主

9楼

根据5楼水上住宅效果图规格，结合施工图纸，先把水上住宅在这里模拟真实环境建起来。

为了使本领域的专业人员和领域外人群，都能更好地理解本方案，下面将依据5楼效果图结合图纸数据，对本方案实施仿真建造过程，以通俗的语法作进一步的详细解析。

水上住宅钢夹板叠加结构箱体外层水下防腐，有两个方案：

方案一、采用纯钛复材6mm与Q690钢板基材，通过热轧工艺制成钛钢复合板，防腐年限理论1200年以上。

方案二、采用厚50mm模压PP板预埋螺母方式，pp板通过螺杆与螺母丝扣连接，螺杆与钢板焊接固定，pp板包裹在钢夹板叠加结构箱体外，pp板与钢板间预留5mm间隙填充高密度泡沫塑料，防腐年限理论600年，环保部本着对后人负责原则，方案二估计不容易批，这个小规格水上住宅就有两万吨塑料在600年被海水慢慢降解，对海洋会造成轻度污染，防腐方案二先不用。

结合5楼附图，采用上述钢夹板叠加结构箱体外层防腐方案一，对水上住宅做进一步的解析，没有特别标注的钢板和加劲肋板，厚度是50mm。

水上住宅钢夹板叠加结构箱体上甲板，长：980m，宽：680m，箱体高度20m，箱体底板及箱体外四周箱壁板8米高度，采用厚6mm工业纯钛板与厚30mmQ690板，通过热轧工艺制成钛钢复合板，对钢夹板叠加结构箱体外层作长久防腐，理论1200年，四周箱壁板8米以上防腐，采用石墨烯涂料，所述的箱体高度20m，由底板、上主甲板和箱体舱内两层甲板，把箱体内均匀分割成三层空间，层高5.6m，所述的箱体底板采用4层钢夹板叠加结构，四周箱壁板、上主甲板、箱体内纵横主隔腹板，采用3层钢夹板叠加结构，箱体内副隔腹板及箱体内两层甲板，采用两层钢结构结构。

水上住宅楼体钢夹板框架结构，没有传统的楼体纵横结构承重梁，楼体结构柱网，与楼板焊接连体，钢夹板结构楼板，代替了传统的楼体纵横结构承重梁，参见5楼效果图方位，在图纸中显示楼体布置68栋，右边为横排7栋，其中有两排6栋，左边为竖排10栋，每栋楼有规格950×900mm的三层钢夹板叠加结构楼体主柱12根，横向4根，竖向3根，横排柱子间距15m，楼间距30m，竖排楼体主柱间距18m，楼间距60m，上述的楼体钢夹板框架结构箱体上甲板，长：980m，宽：680m，箱体高度20m，所述的箱体底部长900m，宽600m，箱体上68栋楼体主柱网，四周楼体边柱与箱体四周箱壁板连体，所述的四周楼体边柱以外的楼体柱网，与箱体内纵横主隔腹板连体。

在施工过程中，为了保护海洋环境，施工现场无任何切割打磨，所有钢材，包括钢板、加劲肋板，由钢厂按图纸规格加工预制，图纸中，大规格主钢板，包括钛钢复合板，长10米，宽4米，加劲肋板长10米，宽400mm，是常规通用规格，其他规格以图纸标注为准。

7楼上图2、图3中，长臂激光焊接机器人，国内目前还没有，是国外某公司要建造海上城市，定制的专用焊接机器人，特别是长臂激光焊接直臂机器人，是我们在开发钢夹板叠加结构时，开发的专用直臂焊接机器人结构，是钢夹板腔内专用焊接机器人，国外某公司定制，目前生产出了几十台在造船厂使用，下图这个平板船，是国外某公司为建造海上城市定制的专用船，长2880ft宽380ft，船体高108ft，整体采用Q690强度厚板50mm，平板船底板及船艏，采用4层钢夹板叠加结构，左右侧壁板、上夹板、船舱内夹板、船舱内纵横隔腹板及船尾壁板，采用3层钢夹板叠加结构，预计建造200艘，匹配三组独立动力系统，包括6台柴油机动力、6台燃气轮机动力，分别加装在船尾舱底层，7台涡轮喷气发动机动力，加装在船尾舱上层，涡轮喷气发动机马力全开，最高时速达280节，下图中是第一艘平板船完成试水。

钢夹板叠加结构，在5年前我们开发出来，利用PCT平台免费向全世界公开了这一新发现，利用PCT平台公开必须要留邮箱，收到各种占用公海的骚扰邮件，其中就包括上述某公司，他们是真干，直接转你设计费3万美元，一个敢想，一个敢干，遇上就干。

水上住宅，前边已准备到位，现在模拟真实环境开建，把某公司的长臂焊接机器人和下图中专用船都借来先用，平板船单位英尺，转换m，878×116×33m，很大的家伙，建小规格水上住宅，有两艘这个船就够用了，如果在水上建这个规格的水上住宅，最少需要长200m宽50m规格平板船四艘，另外在准备4组行程两米，每组最少5台1000吨电动液压千斤顶。

12-8 18:47 · 广东

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云中漂 LV1 路人楼主

10楼

水上住宅，是漂浮在海面上的钢夹板叠加结构箱体甲板上建造的住宅楼群，在公开的钢夹板叠加结构技术中，对钢夹板叠加结构制备方法没有深度解析，下边对钢夹板叠加结构的焊接方法做深度解析。

钢夹板叠加结构是整体叠加结构，而不是某一面或某一部位独立叠加，长4200m，宽1200m，高22m的海上机场，以及长30海里，宽20海里的海上城市，所述的海上城市箱体换算成m规格：长55560m，宽37040m，高156.6m，底板厚25.6m，采用Q690强度厚板50mm，56层钢夹板叠加结构，四周壁板厚17.6m，采用Q690强度厚板50mm，40层钢夹板叠加结构，建造在水上的箱体或建在陆地上的桥梁，钢夹板叠加结构焊接方法是一样，规格大小不同，是钢夹板叠加强度不同，焊接方法都是主钢板与主钢板连体焊接，加劲肋板与加劲肋板连体焊接。

例如：一个漂浮在海面的钢夹板叠加结构箱体，四周壁板和上层甲板以及箱体内纵横隔腹板，是三层钢夹板叠加结构，底板四层钢夹板叠加结构，所述的箱体6面，外1层6面是主钢板，向内2层6面是加劲肋板，所述的内2层6面加劲肋板，与外1层6面主钢板贴合焊接，内3层6面主钢板与内2层6面加劲肋板贴合焊接，制成两层钢夹板结构的6面箱体，内4层6面加劲肋板与内3层6面主钢板贴合焊接，一直扩展延伸焊接，制成上述海上城市40层钢夹板叠加结构箱体，是6面整体包裹叠加焊接，而不是六面分别叠加焊接后拼接；

进一步的，在水上的箱体底部存在外力荷载，砰击载荷，海上机场和水上住宅小规格箱体，图纸中显示，底部加多一层加劲肋板和加多一层主钢板的钢夹板叠加结构，海上城市四周箱壁板和上层甲板，是40层钢夹板叠加结构，箱体底板加多了16层加劲肋板和加多了16层主钢板，所述的底板加多的钢夹板叠加层，都加在箱体内底板上层。

进一步的，上述漂浮在海面的钢夹板叠加结构箱体，内4层加劲肋板，与内3层主钢板贴合焊接，所述的内4层加劲肋板与箱体底板已加多过一层的加劲肋板焊接连体，所述的内4层加劲肋板，与箱体内纵横隔腹板的三层钢夹板叠加结构的两层加劲肋板，以及甲板的加劲肋板焊接连体，所述的纵横隔腹板三层钢夹板叠加结构的中间层主钢板，与内3层主钢板焊接，所述的加劲肋板另一面，与纵横隔腹板和甲板主钢板焊接，制成整体叠加结构的高强度钢夹板叠加结构箱体，上述的箱体规格不同，箱体结构强度不同，箱体内里一层加劲肋板，必须与纵横隔腹板和甲板的加劲肋板焊接连体，形成整体结构的加劲肋板焊接连体。

钢夹板叠加结构对不同箱体规格在不同环境中的结构强度对比分析，图纸中标注规格，长×宽×高，单位（m）：

在现有超高强度钢中，力学性能不稳定，不适合大型钢结构工程，在钢夹板叠加结构中，选用屈服强度690MPa以上，抗拉强度900MPa以上的Q690强度钢40mm、50mm厚钢板，强度及力学性能是最稳定的，在大型工程中被选用：

海上机场箱体：4200×1200×22m，跑道上层板采用50mmQ690厚板，其他整体结构采用40mmQ690强度钢，箱体底板及上甲板，采用4层钢夹板叠加结构，四周壁板及箱体舱内纵横隔腹板，采用3层钢夹板叠加结构，舱内甲板采用两层钢夹板叠加结构，箱体内由纵横隔腹板和两层甲板，均匀分割成长、宽30m，层高5.85m的三层若干个舱室空间，箱体底板及四周10m以下外层箱体防腐，采用10mm工业纯钛复板，与40mmQ690厚钢基板制成钛钢复合板。

水上住宅箱体：680×980×20m，整体结构采用50mmQ690强度钢，箱体底板采用4层钢夹板叠加结构，四周箱壁板、上主甲板、箱体内纵横主隔腹板，采用3层钢夹板叠加结构，箱体内副隔腹板及箱体内两层甲板，采用两层钢结构结构，由底板、上主甲板和箱体舱内两层甲板及纵横隔腹板，把箱体内均匀分割成长38m宽30m，层高5.6m的三层若干个舱室空间，箱体底板及箱体外四周箱壁板8米以下高度，采用厚6mm工业纯钛板与厚30mmQ690板，通过热轧工艺制成钛钢复合板。

海上城市箱体长30海里，宽20海里：55560×37040×156.6m，面积像深圳这么大，国外某公司投资30万亿美元在公海建造，全结构采用Q690厚50mm钢板，总用钢：308.69亿吨，箱底+箱体四周30米高防腐，采用厚15mm工业纯钛复板，与基板40mmQ690钢板制成钛钢复合板，箱体上甲板中央出建有空中机场外，没有其他建筑，在大海中央，海面受气流影响，大多时间不能起降飞机，所述的空中机场底层长8000m、宽8000m，金字塔方式建造，每层四周各收小宽10m，层高13m，160层，离海面高2211m，所述的空中机场长4800m宽4800m，5条跑道；

海上城市箱体底板厚25.6m，采用56层钢夹板叠加结构；四周壁板厚17.6m，采用40层钢夹板叠加结构；箱体内由纵横隔腹板和箱体内甲板，均匀分割成长宽30×30m，层高8m空间，所述的纵横隔腹板厚8.6m，采用20层钢夹板叠加结构；箱体内甲板厚5m，采用12层钢夹板叠加结构；空中机场高160层，钢夹板叠加结构、层高，规格同箱体一直上顶。

楼上的平板船箱体规格：878×116×33m，船体整体结构采用50mmQ690厚板，平板船底板及船艏船尾，采用4层钢夹板叠加结构，左右侧壁板、上甲板、船舱内甲板、船舱内纵横隔腹板，采用3层钢夹板叠加结构，船舱内由3层甲板，把船舱内空间分割成4层，上层和底层，层高空间6m，中间两层，层高7.9m，船舱内纵横隔腹板，把每层空间均匀分割成，横向7个空间宽15米，纵向长20米的若干个舱室空间，船体外防腐采用工业纯钛15mm做复板与40mm厚Q690钢板制成钛钢复合板。

上述4种不同规格的箱体中，存在环境不同导致的载荷不同，共同点是同时选用了力学性能稳定的690MPa高强度板材，图纸中数据显示，设计结构疲劳载荷控制在屈服强度的60%以下，钢夹板叠加结构，能更有效的吸收和分散应力。

海上机场已知停留位置在海湾，结构强度设计，主要是依据整体结构承载能力的本体载荷+浮力，外力荷载主要是飞机降落的冲击载荷。

水上住宅箱体结构强度设计，主要依据整体结构承载能力+本体载荷能力+浮力，所述的箱体上加建的68栋楼体，主体结构与箱体是整体结构。

海上城市箱体，停留位置在大海中央，结构强度设计主要是依据整体结构承载能力+本体载荷能力+浮力+静水压力+风浪冲击力。

平板船设计最大时速300节，整体结构强度是常规航母的12倍，箱体结构强度设计主要是依据整体结构承载能力+本体载荷能力+浮力+静水压力+波浪冲击力+兴波阻力+‌破波阻力+砰击压力。

上述的4箱体结构中，92万吨级的平板船，280节全速前进时，船底最大砰击压力高达1380MPa，有一个超强结构的船体，平板船的任务是建造海上城市的基箱，和从2000海里外钢厂向海上城市运送钢材，满载时速最高达90节，平板船最大缺陷是本体自重高达36.8万吨，将来如有2000MPa以上力学性能稳定的厚钢，船体自重减掉一半就完美。

上述箱体结构数据中，与国外某公司新数据基本一致，国外某公司采用50mmQ690强度钢，制成双面平整的两块长1000mm宽500mm厚400mm蜂巢状方格加劲肋板，所述的加劲肋板方格400×400mm，与50mmQ690强度钢3块长1000mm宽500mm主钢板，采用激光焊接机器人自动填丝双面焊接，预热温度120-150°加劲肋板坡口坡度12°；

制作成三层钢夹板叠加结构，步骤匹配钢夹板叠加结构公开技术一致：

步骤1、将第一块双面平整的加劲肋板，双面与两块主钢板贴合焊接，制成两层钢夹板结构；

步骤2、将第二块加劲肋板的一面与两层钢夹板结构的其中一面主钢板贴合焊接，第三块主钢板与第二块加劲肋板另一面贴合焊接，制成三层钢夹板叠加结构。

焊接测试：焊接前焊缝两侧100mm区域均匀预热温度120-150°，加劲肋板坡口坡度12°，采用激光焊接机器人自动填丝双面焊接，焊缝强度达到母板强度98%；采用激光焊接机器人双面焊接不填丝，焊缝强度达到母板强度93%；

抗拉强度测试：某公司采用800MN拉力试验机液压伺服系统,对上述钢夹板叠加结构的三层钢夹板，进行整体结构抗拉强度测试，传感器显示12500MPa数据时，测试试样没有出现塑性变形和断裂迹象，整体结构强度比单体屈服强度增加18倍以上，抗拉强度增加13倍以上，这个测试数据，是我们发给某公司海上城市图纸一个月后，他们发回的测试数据，比我们给出的在开发钢夹板叠加结构中测试数据，分别高出3倍和1倍。

这个数据显示，现有的材料中，力学性能稳定的50mmQ690高强度厚钢，可以满足钢夹板叠加结构的任意规格箱体强度需求，钢夹板叠加结构物理叠加效应，理论上结构无限加大。

12-11 20:15 · 广东

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云中漂 LV1 路人楼主

11楼

楼上几个箱体，除平板船在造船厂船坞建造，其他箱体在海上依托潜浮箱建，平板船是为海上城市所建的运料船和专用浮体基箱，同时也是海上城市专用拖船，拖动海上城市在水上自由行走需要120艘平板船，所述的箱体，有专业人员算后说箱体结构强度过大，有点费料，是的，除海上城市外，其他箱体强度都加大了，是板用厚了点，钢夹板层数和箱体层高，包括箱体空间分割及箱体尺寸，都是按图纸标注，不能公开精准板厚，拿到图纸，按图纸标注精准尺寸和板厚建造，这里主要介绍钢夹板叠加结构制备方法，以及钢夹板腔体内部长效防腐。

楼上平板船有两个隐形功能，一个是潜水功能，喷气式发动机进气口和喷气口有自闭防水装置，平板船下潜能力300米，在水下行走采用柴油机和燃气轮机动力推进；第二个功能是二层中间3个舱室后500米贯通，是小飞机起飞跑道，出口有折叠双层防水闸门，展开是15×15.8m平台。

水上住宅承建方是某大型造船厂，借用两艘平板船，所述的平板船浮载能力160万吨，用两艘建造水上住宅箱体，还需40个潜浮箱，所述的潜浮箱长、宽、高：60×60×30m，浮载能力10.2万吨，采用20mmQ345板材，箱体内分割成15×15m空间16个，其中有一个全封闭空间，另外15个空间，有人可通过的通道口相互连通，所述的全封闭空间6750m³，设置有高强度防水门，潜浮箱灌满水，箱体上表面与水面是水平状态，空压机进气口漂浮水面最少高出100mm，确保空压机正常工作，所述的空压机布置在专用独立空间内。

楼上图示中，平板船甲板是长方形，前后宽度一样，右边有一排凸起点，是电动液压千斤顶支撑点，水上住宅箱体，用两艘平板船作基箱，左边并列一起，右边一排凸起点在外，平板船甲板布置有长1m，直径0.5m，单个载荷能力50吨的高强度中空橡胶辊支撑滚轮，在水中是漂浮状态，所述的橡胶辊支撑滚轮，在甲板上布置顺向间距2m，横向间距3m，滚动方向以甲板顺向。

下图中除塔吊外，所有设备全部进场，按设备功能分配工作，设备具备全向行走、相互间语音指令、及全智能高效寻位识别独立工作能力，分工明确，只需工作人员键入工作指令，设备按指令完成指定范围内工作：

图1、AGV升降式全向行走搬运机器人，负载能力30吨，长5m宽2m高0.38m，自由升降行程高度1.5m，电池工作续航12小时，水上住宅工程首次分配30台，两艘平板船上各分配15台，工作人员按照机器人工作行走路线和工作范围，键入工作指令，AGV升降式行走搬运机器人的首次工作，各自背着长10m宽4m厚30mm钛钢复合板，按指令在两艘平板船中心，橡胶辊支撑滚轮指定位置上，精准对接各自背着的钛钢复合板，等得焊接机器人；

图2、送丝追缝激光焊接行走机器人，自由升降高度1m，机械臂最大伸展焊接工作范围5m，水上住宅工程首次分配60台，两艘平板船上各分配30台，工作人员按照机器人工作行走路线和工作范围，对焊接机器人键入焊接板材所需的预热温度、熔点、及焊接速度的工作指令，对焊接钛钢复合板的钛面和钢面的焊接机器人，键入的预热温度、熔点、及焊接速度指令不同，送丝追缝焊接行走机器人能识别出需要填丝焊缝，自动送丝填焊，焊接机器人的首次工作，是对AGV升降式行走搬运机器人精准对接好的钛钢复合板，进行双面焊接，在焊接板材焊接面达到本体载荷设定支撑强度，焊接机器人会语音提示搬运机器人，请放下板材离开，搬运机器人接到指令才会搬运下一块板材；

图3、抓板上料全向行走机器人，抓举负载能力200公斤，工作范围在加劲肋板焊接专区，对7楼图1中的加劲肋板1、2卡扣拼接，所述的加劲肋板2，长10m，预先由抓板上料全向行走机器人，按顺向排列在加劲肋板专用焊接支撑架上，再拿长4m的加劲肋板1，横向与所述加劲肋板2的卡槽4相互卡扣，由7楼图二的行走激光长臂焊接机器人，按照键入指令对加劲肋板实施焊接，制作成长10m宽4m的蜂巢状加劲肋板，所述的抓板上料全向行走机器人和行走激光长臂焊接机器人，水上住宅工程各分配60台，两艘平板船上各分配30台，工作人员按照机器人工作范围，以及焊接机器人对加劲肋板焊接所需的预热温度、熔点、及焊接速度键入工作指令；

图4、门式永磁双臂吊装全向行走机器人，长12m高5m，自由升降行程高度3m，吊装能力30吨，水上住宅工程首次分配20台，两艘平板船上各分配10台，工作人员为机器人工作范围键入的工作指令是两种，把主板和焊接好的加劲肋板，吊放在附近橡胶辊支撑滚轮上，由图1的AGV升降式全向行走搬运机器人方便搬运；

图5、永磁行走悬臂吊，有单臂和双臂两种，单臂吊装能力20吨，双臂吊装能力30吨，两种悬臂吊都是长20m高5m，吊臂长11m，自由升降行程高度3m，所述的永磁行走悬臂吊，永磁吸盘工作状态由吊绳自动调整两个方向，180°平吸和90°竖直吸，水上住宅工程最重件是加劲肋板15吨，采用单臂吊，首次分配20台，两艘平板船上各分配10台，工作范围有两份，一是对箱体底板外层的钛钢复合板以上，由图1的AGV升降式全向行走搬运机器人，搬运来的主板和加劲肋板，永磁吸盘平吸吊放在指定焊接位置，二是永磁吸盘调整为竖直吸，把搬运机器人搬运来的主板和加劲肋板竖直吊起，为图6的垂直升降永磁全向行走搬运机器人上料，工作人员为永磁行走悬臂吊键入的工作指令，是两份工作；

图6、垂直升降永磁全向行走搬运机器人，负载能力20和30吨两种，负载20吨，高5m，托举升降行程1.5m，底座重6吨，高0.35m，长3.5m，宽2.5m；负载30吨，高6.5m，托举升降行程2m，底座重10吨，高0.5m，长5m，宽2.5m，工作范围，为箱体四周壁板和箱体内纵横隔腹板及楼体柱上料，水上住宅工程匹配负载能力20吨，首次分配20台，两艘平板船上各分配10台。

图1、AGV升降式全向行走搬运机器人